清镜智控——前端可伸缩的支气管镜智能一体化导航系统
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项目名称：清镜智控:前端可伸缩的支气管镜智能一体化导航系统
团队成员：王杰、孙奕华、杨怡光、陆续、王颖妮、许喜远
指导老师：廖洪恩 生物医学工程学院 教授
项目概述：
前端可伸缩的支气管镜智能一体化导航系统从硬件操作与软件导航两大方面入手，旨在确保导航的精准性与活检操作的安全可靠性。一方面，前端可伸缩支气管镜机器人系统设计：通过支气管镜前端的可伸缩结构，减少气管损伤，避免挤压出血，同时方便末端重定向和刚度调节，提升活检的精准性和稳定性。另一方面，基于视觉和磁定位的导航技术：利用视觉和电磁传感技术实现实时精准导航，克服传统方法中的配准位置偏移问题。通过对抗扩散生成模型和双阶段域迁移深度估计网络，实现术中气管深度感知，提取点云信息并与术前气管模型配准，矫正磁定位误差，提高导航精度。该系统旨在通过提高支气管镜活检的精准性和可靠性，更有效地进行肺癌早期筛查和诊断。
关键技术：
一方面，前端可伸缩支气管镜机器人系统设计：通过支气管镜前端的可伸缩结构，减少气管损伤，避免挤压出血，同时方便末端重定向和刚度调节，提升活检的精准性和稳定性。另一方面，基于视觉和磁定位的导航技术：利用视觉和电磁传感技术实现实时精准导航，克服传统方法中的配准位置偏移问题。
应用情况：
肺癌早期筛查和诊断
获奖情况：
2024中美青年创客大赛一等奖
项目图片：
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