制造工程实践课程——单元之一：智能救援装备及系统开发
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项目名称：制造工程实践课程——单元之一：智能救援装备及系统开发
项目负责人：郑养波
iCenter团队成员：张琦、梁雄、彭世广、李睿、郝昱宇、王佐
项目背景：
中国大学生工程实践与创新能力大赛（工创大赛）是深化工程教育改革、提升大学生工程创新素养和能力的重要竞赛平台。其“智能救援”赛道紧密结合国家公共安全重大需求，旨在引导大学生运用智能技术解决现实问题。近年来，地震、洪水、矿难等灾害及城市事故频发，在复杂、危险且信息不明的灾害现场，救援人员面临巨大风险。传统的救援方式存在效率低、盲区多、安全性差等痛点。因此，开发能够替代或辅助救援人员进入危险环境，执行侦查、搜索、运输等任务的智能机器人，具有极其重要的现实意义和社会价值。
项目建设目标和内容：
本项目立足于工创大赛平台，旨在开发一套集成环境感知、自主导航、目标识别与协同作业于一体的智能救援机器人系统，以赛促学，锻炼学生的跨学科创新与实践能力，为未来智能救援技术的发展贡献青年智慧。本项目将开发一款智能救援机器人样机，能够精准、快速、自主地完成工创大赛智能救援赛道设定的全部任务，角逐全国奖项。
项目预期建设成果和交付形式：
项目成果：
(1)形成一套完整的智能救援机器人解决方案（包括硬件方案、软件程序、视觉识别程序）
(2)形成一套教学文件资料《智能救援装备与系统创新实践》
交付形式：
(1) 1-2套智能救援装备及系统，以及对应的开发文档和使用说明
(2) 申请1-2项课程创新实践成果（专利、论文等）
(3) 项目报告书（Word/PDF格式）：详细阐述项目背景、设计方案、创新点、实现过程、结果分析。
(4) 成果介绍视频（5分钟内）：展示机器人设计过程、功能测试和最终任务完成效果。
(5) 设计图纸与代码：提交核心机械部件的三维模型（STEP/STP格式）、工程图（PDF/DWG格式）、全部源代码（GitHub链接或压缩包）
其他成果：
参加2026年工创大赛，争取获得好的奖项。
项目安排及进度：
(1) 2025年10月：完成硬件选型、确定工作方案及采购
(2) 2025年11月：完成结构设计与制作
(3) 2025年12月：完成程序设计
(4) 2026年3月：集成智能救援机器人
(5) 2026年4月：完成文档编写整理材料
(6) 2026年5月：参加工创大赛
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