基于机器视觉机械臂装配工程训练项目开发

项目名称：基于机器视觉机械臂装配工程训练项目开发

项目负责人：朱峰  李双寿

iCenter团队成员：刘怡，章鹏飞，张钧剑，曾武，王群，陈开峰，王健美，徐伟国

项目背景：

当前金工实习智能制造单元存在知识点与指导力量分散的问题。本基金预研项目旨在开发一款集成化教学载体，通过综合利用实验室现有设备，构建一个以机器视觉为核心的教学平台。该平台将实现视觉引导的自动装配、在线质量检测与自动加工等关键功能，有效串联各分散环节，形成集中、连贯的教学与实践体系。

项目建设目标和内容：

本项目旨在于2026年暑期金工实习中，建成一个以自主开发的教学载体为核心，集成SMT、车铣复合、在线测量与视觉机械臂的智能制造教学单元。

核心建设内容包括：开发一套贯穿多工序的实体教学载体，并构建与之匹配的自动化生产线。具体将整合SMT设备完成电路板贴装，利用车铣复合中心进行机械加工，通过在线测量仪实现质量监控，并最终依托机器视觉技术引导机械臂完成精密装配。项目将同步编写配套的教学方案与规程，形成一条完整、可视化的智能制造教学示范线。

项目预期建设成果和交付形式：

本项目预期建成一套以“视觉-控制-执行”为核心的自动化教学系统。核心交付物包括：1. 一套完整的视觉抓取系统：集成海康VisionMaster进行视觉定位，通过智能网关（或PLC）实现数据交互，并驱动机械臂完成精准抓取与装配。2. 系列实体教学载体：涵盖从设计图纸到加工完成的完整原型，其核心外壳通过车铣复合加工制成。最终交付成果将为金工实习提供一套可直接用于教学的、软硬件结合的完整实训平台。 

项目安排及进度：

2025.11-12 教学载体原型涉设计

2025.11-2026.1 基于机器视觉机械臂抓取系统调试

2026.2-20263.  车铣复合加工调试（含程序）

2026年2月至5月为系统联调与优化阶段，进行系统整合调试、教学方案梳理与验证，确保系统稳定可靠，为暑期教学做好全面准备。