机器人应用与制作体验实践

课程名称：机器人应用与制作体验实践

团队成员介绍：

本课程面向全校本科生与研究生，每期招收约20人，涵盖计算机、工物、航院、工业工程、经管、电子、机械等多个院系，学生以2-3人跨学科小组形式开展项目实践，充分发挥专业交叉优势。团队成员实践教学经验丰富，具备编程、设计、工程实施与数据分析等多元能力，长期指导SRT，以及大创等项目。

指导老师介绍：

课程主讲教师朱峰，清华大学博士，现任清华大学基础工业训练中心(iCenter)智能制造实验室主任，教育部本科教育教学评估专家，中国智慧工程研究会理事。负责金工实习等工程实践中的智能制造教学改革项目与工业机器人的大规模工程实践教学，有着丰富的“实践+理论”教学经验。并在产业界工作多年，善于面向未来产业需求设计教学方案，教学中善于理论结合实践，通过实践讲解复杂系统理论。获2024年西浦全国大学教学创新大赛一等奖，2023年第18届国际计算机科学与教育大会最佳论文奖，2022年清华大学年度教学奖。指导学生多次获国际大学生创新大赛金奖、中美青年创客大赛全国一等奖等。

项目概述：

《机器人应用与制作体验》是清华大学一门通识课程，涉及机械制造，自动控制，计算机系统，与智能技术等。课程主要采取从多种劳动应用场景中学习机器人的基本知识，并且制作多种类型的小型机器人，培养多学科学习的思维与能力，知识付诸实践的能力。

关键技术：

课程分成六大部分，通过对各类机器人及关键部件的学习和制作，使同学们在工程实践的过程中逐渐掌握机器人相关学科的基础知识，培养项目协作和沟通表达的能力，建立未来在机器人学科或者产业的发展志趣。关键技术包括：机器人机构设计、机器人运动学、机器人动力学，机器人控制、SLAM（即时定位建图导航）技术与ROS（开源机器人操作系统）软件系统、AI赋能等。

应用情况：

课程成果多次入选SRT、大创项目，并在北京市工程创新大赛中多次斩获大奖。如获2025年北京市大学生工程实践与创新能力大赛特等奖及二等奖，清华大学第一届AI智能体创新大赛二等奖等。