PalX 项目

项目名称：PalX 项目

团队成员：

 王曦婧｜CEO：清华建筑学院，本科生硕连续获国家奖学金与清华实践金奖，聚焦AI×设计与可持续创新，统筹产品与落地。

 李庆伟｜机器人/硬件研发：清华车辆硕士；TH-MOS核心、RoboCup中国赛人形组冠军，主导奔驰自动泊车与大众主动安全量产经验。

 苏畅｜CTO/大模型负责人：清华信计本科/专业第1直博清华计系朱军组；顶会/顶刊第一作者，负责多模态与生成一致性算法研发。

 岳章乔｜大模型研发：清华计系，本硕；超算队代表，龙芯杯特等奖，负责高性能训练与推理系统搭建。

 林松泉｜机器人研发：清华电子系；获“电子之星”、RoboCup等奖，兼任机器人兴趣团队理事长，负责机电与运动控制。

指导老师：

陈开峰|工程师，软件与电子工程专业，主要从事一线实践类课程教学与辅导和相关大赛的指导工作。主要研究领域是嵌入式系统设计、物联网应用、人工智能应用和机器人等。

 刘念雄｜首席科学家，清华长聘教授、一级注册建筑师；作品获教育部优秀勘察设计奖、建筑创作奖与詹天佑奖，指导技术转化。

 闫树睿｜技术顾问/联合创始人：国科大特别助理博士后、清华博士；20余篇论文与多项专利，负责算法产品化与专利转化。

 许沛琪｜技术顾问，天津大学助理教授，清华博士/UCL硕士；聚焦纤维结构智能建造，一作/核心论文多篇，指导智能建造方向。

项目概述：

PalX是一体化AI生成与制造平台：将自然语言/草图编译为可编辑3D模型，并无缝衔接3D打印与机器人执行；形成“可编辑、可制造、可解释”的全链路，一键生成、打印、装配，实现约1小时从创意到实物，释放“超级个体”与品牌的定制化制造力。

关键技术：

构建人机协同可编辑生成体系：多模态检索与意图对齐，产出与参考高一致方案；算法侧涵盖图纸矢量识别、空间形态评价、物理逻辑剪枝、可控方案生成与矢量三维建模；系统侧配套桌面端/移动端设计器与3D打印控制，驱动模型端、制造端与资产端协同。

应用情况：

已形成“Pal-Make/Space/Asset/Build/Fabric”多场景应用矩阵，覆盖实物制作、空间设计、具身导航数字资产、智能建造与工业制造；多模态3D资产管理系统已在淄博设计院部署；教育端落地北京景山学校与宋庆龄中心课程合作，并开展新加坡/香港/日本/美国等地交流与工作坊，持续拓展试点网络。