灵驱科技
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项目名称:灵驱科技
团队成员介绍:

唐贤:美术学院信息系,电机行业连续创业者,入选巅班,中美青年创客大赛全国一等奖
王裕硕:机械系(实验班),机械结构设计、仿真与实验相关研究、应用
朱宗凡:材料学院,铁基高熵/非晶合金材料的设计和制备及其在软磁、电化学、力学等领域的应用
刘汉清:探微书院,化学生物学+高分子材料与工程方向
指导老师介绍:
罗勇:iCenter双创教学部副部长,无人机、机器人、增材制造相关的研究及教学实践
朱峰:iCenter智能制造实验室主任,研究方向为智能制造,机器人与具身智能,工业互联网
庞欣:iCenter双创教学部基础业务部部长,中国高校创新创业教育联盟项目主管
项目概述:
灵驱科技专注于电机领域,研发出了高效能散热、高功率密度、全天候使用的新型外循环液冷电机。解决了常规大功率电机运行时因高温而导致的磁消退、高故障率、性能受限等痛点,以独特的液冷流道系统、泵机一体化设计和分体式驱动结构,应用于大负载机器人关节,提高机器人的大负载作业能力、性能稳定性和使用寿命。
关键技术:
1. 高效能散热:通过独特的液体流道系统设计,使得电机可以内外同时进行循环散热,大幅度提高散热效能,对比常规电机,本产品的升温速度下降了45%-73%,20分钟热平衡状态下的温度峰值下降22.6%-30%。能够在很大程度上降低故障率,减缓电机磁消退的速度,延长使用寿命。
2. 高功率密度:在散热优异的基础上,本产品可以突破极限功率,对比同等体积下的常规电机,功率密度提高了60%-112.6%,大幅度提高产品的负载能力。
3. 全天候使用:通过分体式驱动结构,驱动与传动分离,动轴处密封采用机械密封,大幅度提高密封强度,雨雪天气可正常使用,无短路风险。


应用情况:
主要应用于大负载机器人关节,目前涉及到人形机器人的膝关节、非人形机器人的载重关节。我们为机器人解决了磁消退、高故障率、性能受限等痛点,提高机器人的大负载作业能力、性能稳定性和使用寿命。
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